超星|爾雅|學習通 -工業機器人編程與仿真(《機器人基礎》)_課程2019最新章節測試網課課后答案

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課程章節答案、課后答案

內容

【簡答題】機器人的電池有何作用?

【簡答題】夾鉗式的機器人手部結構如何?

【簡答題】結合樂學在線等資料,談談機器人與人的關系是怎樣的?

【其它】結合慕課樂習在線平臺,以組為單位,查找資料,介紹機器人的應用案例? 要求:以小組為單位上臺做匯報,由組長進行分工,根據各組員任務完成情況進行綜合打分。

【簡答題】賦值語句有何作用?如何使用?

【簡答題】機器人傳感器分為哪兩類?各有什么作用?

【簡答題】圓弧運動指令 (MoveC) 有何作用?如何使用?

【簡答題】結合慕課樂習在線平臺,以組為單位,查找機器人傳感檢測的應用實例進行介紹? 要求:以小組為單位,各小組匯報題目與內容應有所不同。由組長進行分工,根據各組員任務完成情況進行綜合打分。

【簡答題】你認為機器人的定義是什么?

【簡答題】結合慕課樂習在線平臺,以組為單位,查找機器人控制器/控制算法的實例進行介紹? 要求:以小組為單位上臺做匯報,各小組匯報題目與內容應有所不同。由組長進行分工,根據各組員任務完成情況進行綜合打分。

【簡答題】機器人姿態傳感器的作用是什么?常見的姿態傳感器有哪些?

【簡答題】常見的機器人觸覺傳感器有哪四類?各自的工作原理有哪些?

【簡答題】常見的仿生式靈巧手機器人末端執行器有哪些?

【簡答題】Set 與 reset 指令 有何作用?如何使用?

【簡答題】常見的機器人機械本體結構有哪些?各有什么特點?

【簡答題】常見機器人位置傳感器有哪幾種? 電阻式位置傳感器的工作原理是什么? 光電式的位置傳感器的工作原理是什么?

【簡答題】你認為機器人的發展是否會造成人類大規模失業?

【簡答題】絕對位置運動指令 (MoveAbsJ) 有何作用?如何使用?

【簡答題】機器人的底座有哪兩種形式?

【簡答題】你是否認同ppt的分類法?如果按照自由度來劃分,常見有幾類?如果按照機械結構來劃分,常見的工業機器人結構又有哪些?

【簡答題】創建機器人的程序數據的方法有哪些?

【簡答題】機器人控制方式有哪幾種?各有何特點?

【簡答題】ABB 機器人程序數據的存儲類型有哪幾種?各有什么區別?

【簡答題】未來機器人的發展方向如何?

【簡答題】在哪些場合下需要對轉速計數器進行更新?

【簡答題】機器人常見的驅動電機有哪幾種?其各自的工作原理為什么?

【簡答題】無固定軌跡移動底座有哪幾種類型?

【簡答題】機器人聽覺傳感器的工作原理是什么?

【簡答題】ABB 機器人的工件數據有什么作用? ABB 機器人的工件數據設置方法是怎樣的?

【簡答題】例子板卡中的 adress 10 由何而來

【簡答題】ABB 標準 I/O 板 DSQC651 包含了什么接口?

【簡答題】ABB 機器人的程序架構是如何的?

【簡答題】絕對式光電編碼器的工作原理是什么? 相對式光電編碼器的工作原理是什么? 絕對式與相對是光電編碼器有何區別 ?

【簡答題】絕對位置運動指令 (MoveJ) 有何作用?如何使用?

【簡答題】1、 機器人一般由哪幾部分組成?

【簡答題】ABB 機器人的工具數據有什么作用? ABB 機器人的工具數據如何設定? 如何檢驗設置的工具數據是否成功?

【簡答題】你如何看待機器人傷人事件?如何避免?

【簡答題】線性運動指令 (MoveL) 有何作用?如何使用?

【簡答題】機器人的手臂有哪幾種運動形式?如何實現

【簡答題】輸出口與 I/O 板存在什么關系? 此例子板卡的輸出口地址為何設置為 32 ,可否設置為其他數值?

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